У меня контроллер DDCS v4.1 проблема в оси Z , сейчас он у меня передвигаеться правильно в низ "+" а верх "-" , но датчик высоты идет искать в "+", если поменять направление оси Z , то поиск датчика высоты идет правильно но в панеле контоллера кнопка "+" становиться "-".